تفاوت بین دقت موقعیت یابی و دقت موقعیت یابی تکراری

دقت موقعیت یابی و دقت موقعیت یابی تکراری دو مفهوم متفاوت هستند

معمولاً در صنعت برای توصیف عملکرد سیستم های مکانیکی استفاده می شود.

دقت موقعیت یابی تکراری بالاتر از دقت موقعیت یابی است

image.png

دقت موقعیت یابی

دقت موقعیت‌یابی یک مقدار مشخص است، نه یک محدوده. تکرار دقت موقعیت یابی یک محدوده است.

دقت موقعیت یابی به درجه انحراف بین موقعیت هدف و موقعیت واقعی اشاره دارد که سیستم مکانیکی می تواند در یک حرکت به آن دست یابد.

این نشان دهنده دقت سیستم مکانیکی در رسیدن به موقعیت هدف در یک حرکت است.

به زبان ساده: به خطای بین موقعیت واقعی به دست آمده هنگام توقف تجهیزات ماشین و موقعیتی که شما درخواست کرده اید اشاره دارد.

دقت موقعیت‌یابی یک مقدار مشخص است (مثلاً {{0}}.01 میلی‌متر)، نه یک محدوده (مثلاً 0.02 میلی‌متر)

خطای دقت موقعیت یابی به خطای ساخت اجزای انتقال بستگی دارد.

مثال: یک محور برای پیمودن 100 میلی‌متر لازم است، اما در واقع 100.01 میلی‌متر حرکت می‌کند. 0.01 اضافی دقت موقعیت یابی است.

به عنوان مثال: فاصله حرکت پیچ را روی 100 میلی متر تنظیم کنید. در نتیجه فاصله حرکتی واقعی 100 پیچ 99.99mm تا 100.01mm و دقت موقعیت یابی 0.02mm (100.{9}}) است.{10}}.02.

image.png

تکرارپذیری

دقت موقعیت یابی مکرر به دقتی اطلاق می شود که با آن سیستم مکانیکی می تواند به طور مکرر به موقعیت هدف یکسان در حرکات متعدد برسد. این نشان دهنده ثبات و تکرارپذیری سیستم مکانیکی در رسیدن به موقعیت هدف مشابه در حرکات متعدد است. دقت موقعیت یابی مکرر برای چندین حرکت مهم است. استفاده از حرکات تکراری بسیار مهم است.

در اصطلاح عامیانه: به خطای ناشی از قرار دادن موقعیت یکسان چندین بار در گذشته اشاره دارد.

دقت موقعیت یابی تکراری یک محدوده است (برای مثال ±0.02)

تکرار خطای موقعیت مربوط به پاکسازی اجزای انتقال است.

علاوه بر این، دقت موقعیت یابی تکراری نه تنها به دقت و وضوح مقیاس گریتینگ (حسگر جابجایی) مربوط می شود، بلکه به خطاهای سیستم مکانیکی مانند سیستم های هدایت، سیستم های انتقال و صلبیت سازه نیز مرتبط است.

این عوامل دقت موقعیت یابی را کاهش داده و تا حدی بر دقت موقعیت یابی مجدد تأثیر می گذارد.

مثال: برای پیمودن 100 میلی متر یک محور لازم است.

در نتیجه، اولین بار واقعاً 100.01 میلی متر راه رفت و پس از تکرار همان حرکت، 99.99 میلی متر راه رفت. خطای بین این 100 است.01-99.99=0.02mm، که دقت موقعیت یابی مکرر است.

روش بیان موقعیت‌یابی مکرر: با ±X بیان می‌شود، خطای فوق به صورت ±{{0}}.01mm بیان می‌شود که ±(0.02/2) است.

به عنوان مثال: فاصله حرکت میله پیچ را 100 میلی متر قرار دهید و آن را 100 بار حرکت دهید. فاصله حرکتی واقعی 99.988 میلی متر تا 99.992 میلی متر است و دقت موقعیت یابی مکرر آن ± 0.002 میلی متر است.